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− | <span style="font-size:8pt"><b>Referência : </b> | + | <span style="font-size:8pt"><b>Referência : </b> Tavares, J., Geraldo, A., (2019) Produto escalar, ''[http://rce.casadasciencias.org Rev. Ciência Elem.]'', V7(2):039 |
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− | <span style="font-size:8pt"><b> | + | <span style="font-size:8pt"><b>Autores</b>: <i>[[Usuário:Jntavar_e_Angela|João Nuno Tavares e Ângela Geraldo]]</i></span><br> |
− | <span style="font-size:8pt"><b>Editor</b>: <i> | + | <span style="font-size:8pt"><span style="font-size:8pt"><b>Editor</b>: <i>[[Usuário:Jfgomes47|José Ferreira Gomes]]</i></span><br> |
− | + | <span style="font-size:8pt"><b>DOI</b>: <i>[[http://doi.org/10.24927/rce2019.039 http://doi.org/10.24927/rce2019.039]]</i></span><br> | |
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==Produto escalar de dois vetores== | ==Produto escalar de dois vetores== | ||
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+ | | O produto escalar (euclidiano) de dois vetores \(\vec u = (u_1,u_2)\) e \(\vec v = (v_1,v_2)\) em \(\mathbb{R}^2\) define-se por: | ||
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− | + | Da mesma forma se define o produto escalar de dois vetores \(\vec u = (u_1,u_2,u_3)\) e \(\vec v = (v_1,v_2,v_3)\) em \(\mathbb{R}^3\): | |
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+ | Pela desigualdade de Cauchy-Schwarz, |→u⋅→v|≤‖→u‖‖→v‖, e considerando os dois vetores não nulos, deduzimos que |→u⋅→v|‖→u‖‖→v‖≤1, isto é, −1≤→u⋅→v‖→u‖‖→v‖≤1. | ||
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+ | Portanto existe um único valor θ∈[0,π] tal que cosθ=→u⋅→v‖→u‖‖→v‖, já que a função cosseno restrita ao intervalo [0,π] é uma função bijetiva sobre o intervalo [−1,1]. A este valor θ chama-se o <span style="color:blue">'''ângulo convexo'''</span> entre dois vetores não nulos →u e →v. Considerando θ=(→u^→v)∈[0,π], esse ângulo define-se então através de: | ||
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+ | A [[Norma de um vetor|norma de um vetor]] →u∈R2 é dada por ‖→u‖=√u12+u22, u1 e u2 coordenadas de →u. Já a norma de um vetor →u=(u1,u2,u3)∈R3 é dada por ‖→u‖=√u12+u22+u32. | ||
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− | Vamos agora ver algumas das propriedades do produto escalar entre dois vetores, →u e vecv não nulos: | + | Vamos agora ver algumas das propriedades do produto escalar entre dois vetores, →u e \(\vec v\) não nulos: |
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→u e →v colineares com o sentidos contrários ⇒→u^→v=180º⇒cos(→u^→v)=−1⇒→u⋅→v=−‖→u‖.‖→v‖. | →u e →v colineares com o sentidos contrários ⇒→u^→v=180º⇒cos(→u^→v)=−1⇒→u⋅→v=−‖→u‖.‖→v‖. | ||
+ | [2] <span style="color:blue">→u⋅→u=‖→u‖2</span> o que se deduz diretamente da propriedade anterior considerando →u e →u dois vetores colineares com o mesmo sentido. | ||
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+ | [3] <span style="color:blue">→u⋅→v=0⟺→u⊥→v</span>. | ||
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+ | Neste caso temos de mostrar cada uma das implicações anteriores. | ||
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+ | →u⋅→v=0⇒cos(→u^→v)=0 mas cos(→u^→v)=0 e 0≤→u^→v≤180º⇒→u^→v=90º ou seja, →u e →v são perpendiculares. | ||
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+ | Provadas as duas implicações provamos que →u⋅→v⟺→u⊥→v. | ||
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+ | [4] Se <span style="color:blue">→u⋅→v<0</span> então o ângulo formado por →u e →v é um ângulo obtuso, ou seja, <span style="color:blue">90º<→u^→v<180º</span>. | ||
− | \(\ | + | \(\quad\quad\) Para provar esta propriedade basta verificar que se \(\vec u \cdot \vec v < 0\,\) então \(\,\cos(\vec u \mbox{^} \vec v)<0\) o que implica que \(\vec u \mbox{^} \vec v\) é um ângulo obtuso (de amplitude superior a \(90º\) e inferior a \(180º\)). |
− | \(\mathbf{[ | + | \(\mathbf{[5]}\,\) Se <span style="color:blue">\(\vec u \cdot \vec v > 0\)</span> então o ângulo formado por \(\vec u\) e →v é ângulo agudo, ou seja, <span style="color:blue">\(0º < \vec u \mbox{^} \vec v < 90º\)</span>. |
− | \(\quad \quad\ | + | \(\quad\quad\) Verifica-se que se \(\vec u \cdot \vec v > 0\,\) então cos(→u^→v)>0 o que implica que →u^→v é um ângulo agudo (de amplitude superior a 0º e inferior a 90º). |
− | \(\ | + | \(\mathbf{[6]}\,\) <span style="color:blue">\(\vec u \cdot \vec v=\vec v \cdot \vec u\)</span>. |
− | \(\ | + | \(\mathbf{[7]}\,\) <span style="color:blue">\(k(\vec u \cdot \vec v)=(k\vec u) \cdot \vec v = \vec u \cdot (k \vec v)\)</span>, para todo o k∈R. |
− | + | [8] Propriedade distributiva do produto escalar em relação à adição de vetores, <span style="color:blue">\(\vec u \cdot (\vec v+\vec w)=\vec u \cdot \vec v + \vec u \cdot \vec w\)</span>. | |
+ | [9] Desigualdade de Cauchy-Schwarz: <span style="color:blue">|→u⋅→v|≤‖→u‖‖→v‖</span>. | ||
+ | ---- <br>Criada em 22 de Novembro de 2018<br> Revista em 29 de Maio de 2019<br> Aceite pelo editor em 21 de Junho de 2019<br> | ||
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Edição actual desde as 11h39min de 30 de julho de 2019
Referência : Tavares, J., Geraldo, A., (2019) Produto escalar, Rev. Ciência Elem., V7(2):039
Autores: João Nuno Tavares e Ângela Geraldo
Editor: José Ferreira Gomes
DOI: [http://doi.org/10.24927/rce2019.039]
Índice[esconder] |
Produto escalar de dois vetores
O produto escalar (euclidiano) de dois vetores →u=(u1,u2) e →v=(v1,v2) em R2 define-se por:
cos(→u^→v)=→u⋅→v‖→u‖‖→v‖ |
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Daqui resulta outra expressão que nos permite determinar o produto escalar entre dois vetores,
→u⋅→v=‖→u‖‖→v‖cos(→u^→v) |
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Atenção: Do produto escalar entre dois vetores resulta um número real e não um vetor.
A norma de um vetor →u∈R2 é dada por ‖→u‖=√u12+u22, u1 e u2 coordenadas de →u. Já a norma de um vetor →u=(u1,u2,u3)∈R3 é dada por ‖→u‖=√u12+u22+u32.
Propriedades
Vamos agora ver algumas das propriedades do produto escalar entre dois vetores, →u e →v não nulos:
[1] Se →u e →v são dois vetores colineares podemos ter dois casos:
- →u e →v têm o mesmo sentido então →u⋅→v=‖→u‖.‖→v‖ pois
→u e →v colineares com o mesmo sentido ⇒→u^→v=0º⇒cos(→u^→v)=1⇒→u⋅→v=‖→u‖.‖→v‖.
- →u e →v têm sentido contrário então →u⋅→v=−‖→u‖.‖→v‖ pois
→u e →v colineares com o sentidos contrários ⇒→u^→v=180º⇒cos(→u^→v)=−1⇒→u⋅→v=−‖→u‖.‖→v‖.
[2] →u⋅→u=‖→u‖2 o que se deduz diretamente da propriedade anterior considerando →u e →u dois vetores colineares com o mesmo sentido.
[3] →u⋅→v=0⟺→u⊥→v.
Neste caso temos de mostrar cada uma das implicações anteriores.
→u⋅→v=0⇒cos(→u^→v)=0 mas cos(→u^→v)=0 e 0≤→u^→v≤180º⇒→u^→v=90º ou seja, →u e →v são perpendiculares.
Acabamos então de provar que se o produto escalar entre dois vetores for igual a zero então esses vetores são perpendiculares.
Já se →u⊥→v⇒→u^→v=90º⇒(cos(→u^→v)=0⇒→u⋅→v=0.
Provamos então que se dois vetores são perpendiculares então o produto escalar entre esses dois vetores é igual a zero.
Provadas as duas implicações provamos que →u⋅→v⟺→u⊥→v.
[4] Se →u⋅→v<0 então o ângulo formado por →u e →v é um ângulo obtuso, ou seja, 90º<→u^→v<180º.
Para provar esta propriedade basta verificar que se →u⋅→v<0 então cos(→u^→v)<0 o que implica que →u^→v é um ângulo obtuso (de amplitude superior a 90º e inferior a 180º).
[5] Se →u⋅→v>0 então o ângulo formado por →u e →v é ângulo agudo, ou seja, 0º<→u^→v<90º.
Verifica-se que se →u⋅→v>0 então cos(→u^→v)>0 o que implica que →u^→v é um ângulo agudo (de amplitude superior a 0º e inferior a 90º).
[6] →u⋅→v=→v⋅→u.
[7] k(→u⋅→v)=(k→u)⋅→v=→u⋅(k→v), para todo o k∈R.
[8] Propriedade distributiva do produto escalar em relação à adição de vetores, →u⋅(→v+→w)=→u⋅→v+→u⋅→w.
[9] Desigualdade de Cauchy-Schwarz: |→u⋅→v|≤‖→u‖‖→v‖.
Criada em 22 de Novembro de 2018
Revista em 29 de Maio de 2019
Aceite pelo editor em 21 de Junho de 2019